array_unique — Убирает повторяющиеся значения из массива.
Лучше сразу ставить ID как ключ, тогда ничего не нужно будет делать и скрипт меньше съест памяти.
Пример:
$res1 = array("ID" => 1, "NAME" => "1");
$res2 = array("ID" => 1, "NAME" => "2");
$array[$res1["ID"]] = $res1;
$array[$res2["ID"]] = $res2;
В итоге в $array будет только $res2