Важно понимать, что нет такой профессии как разработчик робототехники. Разве что вы не главный конструктор большого проекта. Любой конечный продукт в этой области это результат совместной работы специалистов разных направлений. Я к тому, что самый прагматичный подход для развитии, если Вы конечно не наследник олигарха - это получать знания в направлении конкретной специальности. Открываете сайты поиска работы (например, тот же headhunter) и ищете близкие по теме вакансии. Обычно в описании вакансии указаны требуемые знания и навыки. Там уже можно и литературой озаботиться. А обучение "в общем" обычно не приводит к хорошим результатам.

Кстати, чтобы стать хорошим инженером в любой области нужно решать практические задачи. Практика это единственный критерий истины.

Общий ответ - так же тяжело, как стать специалистом в любом другом виде деятельности.

Более узкий ответ - в зависимости от целей. Если хочется понимать полностью теорию, то лет 5 минимум придётся поглощать учебники, а потом статьи, да ещё размышлять над всем этим. Если цель - прикладное программирование, то тут всё попроще. Достаточно знать один из удобных языков (С++/python и т.д.) и освоить какую-нибудь библиотеку (OpenCV, Tensorflow и т.д.). С таким набором знаний уже можно найти работу и дальше осваивать тему в процессе.