Lua очень любят разработчики игр и думаю это не просто так.
Lua действительно очень быстрый (самый быстрый скриптовый язык)
И существует много документации о использовании в этой связке.

p.s. python тоже хорош, но в данном случае, уступает lua.

perl или python - они кроссплатформенные. и python очень простой, его рекомендую в большей степени.