Artem

Для этого ваша программа на компьютере должна осуществлять связь с микроконтроллером (МК).
Допустим, через виртуальный COM-порт по USB отправляете строку "LED 1 ON \n" в случае, когда вы ткнули в графический интерфейс.
Из USB, допустим через переходник преобразуем в UART и это идет на МК.

Т.е. будет цепь PC -> USBtoUART -> МК

МК же должен будет читать UART(придется ему это запрограммировать) и как только прилетит данная строка изменить состояние ноги(это тоже надо запрограммировать на МК), включив светодиод.

Можете глянуть теже мини-проекты по ардуино от амперки, что бы примерно понять, как это программируется внутри, как к МК подключают диоды, кнопки и т.п.
wiki.amperka.ru

Вот, кстати почти Ваш вопрос

Как вы ловко связали механическое сопротивление вращению с сопротивлением току. Только неправильно.

Если взять мотор постоянного тока, коллекторного типа (самый простой вариант), то на холостом ходу обмотки в моторе коммутируются с определенной скоростью. Как только вы дадите на вал мотора нагрузку, скорость коммутации обмоток упадет. Учитывая индуктивный характер обмотки (это ведь катушка, не так ли?), ток в катушке нарастает постепенно. То есть чем ниже скорость вращения двигателя, тем больший ток проходит через обмотки мотора. Если мотор вообще остановился - часть обмоток превращается в постоянно включенный обогреватель. А обмотки не рассчитаны на постоянное прохождение тока через них.

используйте https://getpocket.com

Ардуино со встроенном бутлоадером может прошиваться через UART, чистый же контроллер прошивается через SPI. Предложенный вами TTL подойдет для прошивки ардуин без встроенного преобразователя (pro. mini, micro и т.д.), но у него нет выхода DTR, придется при кажной перепрошивке нажимать ресет на ардуине. Есть такие же преобразователи, но с выведенным пином DTR, тогда ресетить ардуину ненадо, будет прошиваться также как и uno/nano по родному usb.

В итоге вчера все "завелось" :) Решением было поставить скорость 115200 бод. Не знаю почему, но только на этой скорости esp захотел общаться с ардуино. Хотя во всех руководствах указана скорость 9600 при использование softserial и использование 10 и 11 пинов для RX и TX. В итоге перепрошил ESP модуль, и подключил потом модуль к arduino. Делал все по этому руководству - istarik.ru/blog/esp8266/28.html

какой именно esp8266? правильно тут ссылку дали на esp8266.ru
дело в том, что, например, для 12 вариации этого модуля перечисленных выводов не достаточно. надо что-то еще подтягивать, сейчас лень вспоминать, но на озвученном выше ресурсе я, в своё время, нужную информацию нашел.

Попробуйте отсюда, пошагово.
esp8266.ru/esp8266-podkluchenie-obnovlenie-proshivki

Не сгорит. Двухамперность блока питания говорит только о его максимальном токе. Если контроллер потребляет меньше, никто не будет в него насильно эти два ампера вкачивать.