$(function(){
var topPos = $('.floating').offset().top;
$(window).scroll(function() {
var top = $(document).scrollTop(),
pip = $('footer').offset().top, //расстояние до подвала от верха окна браузера
height = $('.floating').outerHeight(); //получаем значение высоты пл.блока
if (top > topPos && top < pip - height) {$('.floating').addClass('fixed').fadeIn();} //блок будет виден, если значения соответствуют указанным
else if (top > pip - height) {$('.floating').fadeOut(100);} //блок скроется когда достигнет заданного расстояния
else {$('.floating').removeClass('fixed');}
});
});
<div class="row row_1">
<p>Ваш вопрос</p>
<label for=""><input type="radio" name="radio_1" /> a1</label>
<label for=""><input type="radio" name="radio_1" /> a2</label>
<label for=""><input type="radio" name="radio_1" /> a3</label>
</div>
<div class="row row_2">
<p>Ваш вопрос</p>
<label for=""><input type="radio" name="radio_2" disabled /> b1</label>
<label for=""><input type="radio" name="radio_2" disabled /> b2</label>
<label for=""><input type="radio" name="radio_2" disabled /> b3</label>
</div>
<div class="row row_3">
<p>Ваш вопрос</p>
<label for=""><input type="radio" name="radio_3" disabled /> c1</label>
<label for=""><input type="radio" name="radio_3" disabled /> c2</label>
<label for=""><input type="radio" name="radio_3" disabled /> c3</label>
</div>