res2001

В kernel mode работает только само ядро и драйверы устройств. Все остальное работает в user mode.
Любая программа, совершая системный вызов, переключается в kernel mode на время выполнения системного вызова. Системных вызовов все программы совершают много и регулярно.

Вы указываете имя файла без пути, значит ОС ищет файл в текущем рабочем каталоге. Когда вы запускаете скрипт в консоли, вы вероятно как раз находитесь в этом каталоге и у вас все работает. Когда запускает скрипт cron текущим каталогом является ... какой-то каталог, удобный крону по каким-то его кроновым причинам.
Так что правильный выход - указывать полный путь к файлу - просто передавайте полный путь к файлу в параметре запуска скрипта и

твои волосы будут мягкими и шелковистыми

.

softether это умеет.

Ответ смотри в комментариях к вопросу.

У вас программа завершается раньше, чем успевает отработать поток (вывести на экран информацию). После завершения основного потока (функция main) весь процесс завершается, в т.ч. и запущенные потоки.
Для исправления ошибки вам нужно в main() после старта потока подождать окончания его выполнения: pthread_join(). Вообще выполнять join нужно для каждого "присоединенного" потока, а по умолчанию они все присоединенные.

Процесс - это контейнер для потоков. В каждом процесс есть минимум один поток - основной (main()). Планировщик операционной системы планирует потоки.
Для ОС запустить поток проще и дешевле (по ресурсам), чем запустить процесс.

Потоки позволяют какие-то задачи в вашей программе решать параллельно. Это примерно то же самое, что и запустить второй процесс для решения части задачи. Но у двух процессов разные адресные пространства, а у потоков одно. Из-за этого обмен данными между потоками гораздо проще, чем между процессами. Но, конечно, и тут есть подводные камни - гонки данных и другие связанные проблемы.

stdin и прочие потоки ввода/вывода - это совсем другая сущность - это потоки данных.
pthread_create() - создает поток выполнения. Ощутите разницу!

Надо выставить в XShell кодировку UTF8.

У вас в ошибке в строке for 1 in ${routers[@]}; do
После for стоит единица, а должна стоять r. Сравните с оригинальным скриптом, который вы привели.
Ну и по тексту скрипта внутри for используется переменная цикла ${r}

На чем вы собираетесь учить "чисто Unix"? По книжкам? По стандартам?
Сейчас как таковой ОС UNIX не существует. Торговая марка UNIX принадлежит The Open Group.
Официально ОС может называться UNIX, если получит сертификат от The Open Group. Сертификат выдается после прохождения тестов на соответствиес стандарту Single UNIX Specification.
Вот тут список всех сертифицированных UNIXов: https://www.opengroup.org/openbrand/register/
Линукс хоть и не проходила сертификацию, но стандарту соответствует. Поэтому можно считать, что Linux это одна из реализаций UNIX. Поэтому не парьтесь и изучайте Линукс. В подавляющем большинстве вакансий под UNIX понимают именно Linux.
И еще. Даже сертифицированные UNIXы отличаются друг от друга примерно так же, как Linux отличатеся от FreeBSD.
Удачи!