Читывал Бишопа - у него уж очень подробно все о созданиях корпусов, даже тошно становится. Списки нужных отверток, гвоздей... немного устарела она с учетом возможностей 3Д-принтеров.
Зато очень нравится книга "Введение в робототехнику: механика и управление", Крейга. Хорошо погружает в матчасть работы с манипуляторами. Не жалко было выложить over 1k рублей.
По Arduino проще всего читать интернет-ресурсы. Благо их навалом. Купить себе стандартный наборчик от официалов - и вот оно, счастье, играться датчиками. Ардуино - самый быстрый старт в робототехнику. Дальше уже нужно учиться схемотехнике, паять. Паять сразу роботов не обязательно - можно хотя бы вот эту милую вещицу . Только к ней еще питание нужно. На ёлке смотрелась отлично :).
Про ROS вам правильно посоветовали - если у вас есть Убунту, то попробуйте поставить и изучить из маны про создание софта. Если Убунты нет, поставьте Убунту :). Можете попробовать под ROS подключить голосовой движок и заставить компьютер разговаривать. ROS вообще мощная штука: там тебе и эмуляция, и сообщения, и отличное комьюнити, и тыщи софтинок подо все нужды. Там и робота не надо на первых порах.
Вам по-любому стоит обратить внимание на Kinect - он очень популярен в качестве "глаз" и довольно прост в разработке. Или на другие ему подобные сенсоры, работу с веб-камерой, обработку через OpenCV. С OpenCV вы можете поиграться прямо сейчас, если у вас есть вебка. У них неплохие туториалы.
Кстати, может быть интересно: . Курс по самым началам, зато шустро и интенсивно. Материал дается быстро, но при этом возле каждой лекции список литературы, которую можно почитать, чтобы углубиться в тему.
