pelment

Ищите в вузах, выпускающих специалистов по данной специальности. Бауманка, например. Состыкуйтесь с научными руководителями - думаю, они будут рады дать работу своим студентам или выпускникам.
А у меня сейчас обратная проблема - опаньки, а фирм, которые робототехникой занимаются и делают интересные проекты, и нет почти. Приходится открывать свои!

Присоединяюсь к предыдущему ответу - вы издеваетесь? По пересеченной местности сейчас ни одна штуковина не ходит так, как этот ваш списанный со Звездных Войн агрегат. Разве что в Волгограде делают шагающих роботов. Только у них ножки по четыре. Смотрите сайты ВолГТУ, например, или погуглите.
Ну и Boston Dynamics, само собой, но у них, извиняйте, дизельный двигатель, ибо ничто иное пока не тянет такую махину.

В робототехнике на микроконтроллерах и всем, у чего маленькая оперативка - нет, нееет :))) А вот если у вас в роботе обычный комп с хорошим процем, оперативой и прочие стандартные для стационарника плюшки, только в корпусе робота, то никаких проблем. Java же тяжелая, как бегемот. А в роботах всегда экономят на всем - иначе дорого или энергопотребление сильно возрастает.

Например, тут www.thingiverse.com/thing:34829 - см вкладку thing files
Я бы с нуля моделил под имеющиеся сервоприводы, но это только если хочется заморочиться :)))

Проще всего заказывать вообще из китаев-сингапуров на ebay и иже с ним. Да, оно дойдет в лучшем случае через пару недель, зато будет дешево, много и далеко ходить не надо. Но это если только у вас хобби, а не проект горит. Я так все датчики-сенсоры покупаю. Обычно и не успеваю заметить, как время летит, дел все-таки и так много.

universarium.org/courses/main/326 вот тут вполне себе самая база-база по электронике.
И где-то на Тостере уже был такой вопрос несколько месяцев назад, посмотрите, вдруг там что интересное есть.

Лично мне от слов мчс, газопровод, АЭС становится тошно...
Вузы, где есть совет по 05.02.05 (робототехника и мехатроника), обычно имеют соответствующие специальности и лаборатории. Бауманка, например. А вот именно компаний крупного масштаба в России я не знаю. Подожду, вдруг кто еще ответит :) Кстати, можно надеяться, что Intel начнут такую разработку. Иначе зачем им устраивать Робототехническую школу в Волгограде?
Зато у нас много мелких компаний. Вы хотите учиться, стажироваться или работать? На каком вы уровне по собственным ощущениям?

Вариантов-то масса... хотя 100$ ограничивают... www.electronshik.ru/class/roboti-dlya-sborki-181702 вот вам ссылка на электронщик. Уже десяток вариантов. Но учтите - за 100$ ничего серьезного не продают. Но для начала что-нибудь найдете.

Для возврата на базу вам нужна какая-то навигация. Чтобы робот вообще понимал, где находится.
А если уж он нашел комнату, где стоит его зарядка, ее можно находить по QR-коду или иному четко определяемому образу. Написать ему софтинку для их распознавания или встроить сканнер (сканнер штрих-кодов нам недавно обошелся чуть больше 10 тысяч, зато с помощью него, оказывается, можно столько всего интересного делать - например, настраивать). А по "изгибу" прямоугольника, содержащего код, становится ясно, как роботу повернуть, чтобы встать ровно тем местом, которое будет присоединяться к контактам, и парковаться попой назад.

У нас есть система с Xbee шилдом для ардуинки. Технология Zigbee. Плюс - низкое энергопотребление. Интернет вещает, что Zigbee может иметь и очень хорошую дальность. Мы дальше комнаты не тестировали (у нас типа умного дома). Кстати, интересную ссылку я откопал: www.bookasutp.ru/Chapter2_11_2.aspx

Знания из областей... математика, схемотехника, программирование. Из математики: линейная алгебра, матан, дифуры, динамические системы, кибернетика. Из языков стоит знать С и С++, Assembler, а дальше уже по ситуации. На верхнем уровне (когда используешь чье-то высокоуровневое API) ассемблер будет не нужен, а пригодится что-то еще, что не предскажешь заранее: разработчики программируемых роботов и что-то свое пишут. Типа языков сценариев. С блэкджеком и прочим. Тут все зависит от того, на каком уровне ты хочешь быть: с железом работать или с софтом. Если и то, и то, то лучше пробежаться по всему-всему хотя бы мельком, чтобы представление иметь.
Начало - это ардуина. Просто, как три копейки. Там, считай, язык С. На С и Асме пишутся проги для контроллеров. Но у ардуины все это проще, чем у многих других, да и программатор не нужен.

Азимов, кстати, тоже ничего, но можно и "Сказки роботов" Станислава Лема почитать. Мозг закручивают.

Читывал Бишопа - у него уж очень подробно все о созданиях корпусов, даже тошно становится. Списки нужных отверток, гвоздей... немного устарела она с учетом возможностей 3Д-принтеров.
Зато очень нравится книга "Введение в робототехнику: механика и управление", Крейга. Хорошо погружает в матчасть работы с манипуляторами. Не жалко было выложить over 1k рублей.
По Arduino проще всего читать интернет-ресурсы. Благо их навалом. Купить себе стандартный наборчик от официалов - и вот оно, счастье, играться датчиками. Ардуино - самый быстрый старт в робототехнику. Дальше уже нужно учиться схемотехнике, паять. Паять сразу роботов не обязательно - можно хотя бы вот эту милую вещицу . Только к ней еще питание нужно. На ёлке смотрелась отлично :).
Про ROS вам правильно посоветовали - если у вас есть Убунту, то попробуйте поставить и изучить из маны про создание софта. Если Убунты нет, поставьте Убунту :). Можете попробовать под ROS подключить голосовой движок и заставить компьютер разговаривать. ROS вообще мощная штука: там тебе и эмуляция, и сообщения, и отличное комьюнити, и тыщи софтинок подо все нужды. Там и робота не надо на первых порах.
Вам по-любому стоит обратить внимание на Kinect - он очень популярен в качестве "глаз" и довольно прост в разработке. Или на другие ему подобные сенсоры, работу с веб-камерой, обработку через OpenCV. С OpenCV вы можете поиграться прямо сейчас, если у вас есть вебка. У них неплохие туториалы.
Кстати, может быть интересно: . Курс по самым началам, зато шустро и интенсивно. Материал дается быстро, но при этом возле каждой лекции список литературы, которую можно почитать, чтобы углубиться в тему.