Есть такая особенность люди изначально замотивированы, то есть если у вас налажен процесс арботы и все внутренние процессы, вы смотрите табель и на выходе получаете 160 человеко часов в месяц, далее вы хотите получать что ли больше часов?
Наймите ещё программистов, а если 160 не получаете с одного сейчас то настройте процессы разработки, человек который не работает просто получает увольнеение.