Какой посоветуете usb gps приемник с высокой точностью до 15.000р?

Question

[Николай]

Точность хочется получить хотя бы 1м. на дачном участке

Comments

[xmoonlight]

Цель какая? (просто есть разные схемы)

[Николай]

xmoonlight: toster.ru/q/296336

Answer 1

[АртемЪ]

Из коробки никакой GPS не даст такой точности.
Если нужна точность надо использовать дополнительно наземные маяки, ГЛОНАСС, и писать логику расчета координат.
В любом случае это недешево.
https://habrahabr.ru/company/intel/blog/258779/

P.S. а на дачном участке для получения точности в 1м используют лазерную рулетку или старый добрый кусок веревки.

Comments

[Moskus]

Двухсистемный приемник (с Глонасс) тоже не поможет.

[АртемЪ]

Moskus: Поможет, если использовать пару-тройку двухсистемных приемников в качестве стационарных маяков,

[Moskus]

АртемЪ: из того, что вы написали в своем ответе, это не очевидно. Кроме того, дифференциальная станция в общем случае не является "маяком", а Глонасс для получения высокой точности дифференциальным методом не нужен вообще, достаточно односистемных одночастотных приемников.

[Moskus]

АртемЪ: Да, и что делать с "парой-тройкой" - совершенно не ясно: RTKLib, единственный общедоступный инструмент для дифференциальных измерений, не поддерживает работу с сетями базовых станций или режим VRS, он работает только с одной базой.

[АртемЪ]

Moskus: Ну почему не является. Конечно можно поспорить о том что понимать под словом "маяк", но я исхожу из того, что маяк это точка с заведомо известными координатами.
По поводу RTKLib - неумение конкретного софта работать с сырыми данными от нескольких приемников, не большая проблема.
Можно банально проводить расчет поочередно по данным каждого маяка, и усреднять.

[Moskus]

АртемЪ: весьма своеобразное определение маяка. Маяк, традиционно - устройство, которое что-то излучает (свет, радиосигнал и т.п.), а "точка с известными координатами" - это межевой знак, триангуляционный пункт, пункт геодезической сети.
Неумение RTKLib работать с несколькими БС сразу имеет прямое отношение к делу: это, как я уже сказал, единственный общедоступный инструмент решения этой задачи. При этом, учитывая конкретную задачу, использование нескольких БС вообще и не требуется.
Усреднение - это совершенно бессмысленный способ при работе с ГНСС, так как методы определения координат имеют постоянную составляющую ошибки, которая усреднением не устраняется.
Заканчивайте выкручиваться, вы не в теме.

[Николай]

АртемЪ: Большое спасибо за ссылку

Answer 2

[xmoonlight]

Нереально. Даже если вынести на штангах их в треугольник и дальше апроксимировать - такая точность не получится. Проще "научить" его видеть мир с помощью OpenCV.

Comments

[АртемЪ]

Реально, но сложно и дорого.
Принцип такой - берем приемник, желательно обе системы навигации использовать, и размещаем стационарно в углу участка, потом еще один или два таких же в других углах. Расстояние между ними измеряется лазерным дальномером.

После чего берем еще один приемник им замеряем координаты, учитывая для расчета данные со всех приемников.

[Moskus]

АртемЪ: Дифференциальный метод так не работает. К слову, использование GPS+Глонасс в экспериментах с RTKLib дает уменьшение разброса (RMS) всего на 10%, так что морочиться с покупкой двухсистемного приемника, который умеет выдавать сырые данные - бессмысленно.

[АртемЪ]

Moskus: Дифференциальный метод работает на анализе данных с подвижной точки, и неподвижного маяка с известными координатами.
А ГЛОНАСС это не обязательно, однако его использование банально повышает количество видимых спутников, в условиях неидеальной видимости.

[xmoonlight]

АртемЪ: Moskus: кстати, может радар помочь (эхолокатор на 360) в плане создания плана местности и вычисления расстояния до окружающих объектов. Что думаете?

[АртемЪ]

xmoonlight: Лучше датчик ускорения, для отсеивания ошибок спутниковой навигации.

[xmoonlight]

АртемЪ: я не представляю как с помощью него можно отсеять.... можешь мне пояснить на пальцах?

[АртемЪ]

xmoonlight: Передвижение без ускорения невозможно. Датчик ускорения показывает было ли движение, и если было в какую сторону.
В общем зная свое положение относительно сторон света, и данные датчика ускорения можно с некоторой точностью просчитывать маршрут.
Если использовать только датчик ускорения точность будет небольшая, а вот если на основании этих данных отсеивать явные ошибки GPS, то уже получается намного лучше.

[АртемЪ]

Например едете на авто с GPS, заехали в тоннель, и трек прервался.
А если у вас есть датчик ускорения, то видно что движение продолжается, видно направление движения по ускорению.