Какие особенности сборки морозоустойчивого робота?

Question

[Николай]

Делаю робопатрульного на участок. Смысл потеряется,если в -35 он замерзнет и придется ходить живому охраннику. Бюджет скромный, и он и так уже трещит..

Вопрос: насколько на практике морозоустойчивы Edison, Raspberry, обычные вебка и клава, ну и моторчики

Comments

[Алексей Струков]

просто ради интереса, какой бюджет на создание робота нормальным считается?)

[xotkot]

учитывайте опыт предшественников, не используйте подвижные жидкометаллические сплавы

[Александр Скуснов]

Mika Wow: При минусе проверяли только электронику? Или отказывали, напр., винчестеры?

Answer 1

[Dmitry Chernyak]

Несколько правил проектирования электро-механических устройств для мороза и улицы.
Ваш основной враг - электролиты и конденсат.

1. Электроника. Смотрите на мощные элементы. Возможно они смогут греть всю электронику. Если - нет, основное внимание на электролиты. Лучше вообще без них.
2. Работающая при морозе и стартующая при морозе электроника - 2 большие разницы, как говорят в Одессе. Особенно, есть проблема запуска импульсных схем: БП, преобразователи и т.д. Либо тестированием, либо советами "бывалых" по каждому схемотехническому решению.
3. Герметизация бокса - не полное решение. Силикагель может не помочь. Надо обязательно покрывать всю плату защитным лаком. Места ввода кабелей, датчиков и т.д. замазывать герметиком, делать бокс, хотя бы под IP65 и ставить клапан. Это защитит и от попадания влаги и от конденсата. Либо, просто залейте всю электронику ВИКСИНТ-ом
4. Обязательно следите в конструкции за образованием гальванических пар.
5 Принудительный подогрев - не удачное решение, особенно для автономного устройства.
6. Удачно сконструированная видеокамера при понижении температуры только лучше работает :-) , но кто ж знает, что там в нее, в электронику напихали.
7. Про смазку - говорили выше. У электромоторов уязвимы к температуре только механические места из-за смазки. Делать мотор герметичным - не советую из-за конденсата, либо брать специальное исполнение.

Comments

[Иван]

Можно поподробнее про пункты 5 и 6?

[Dmitry Chernyak]

Иван: Охотно :-)
5. Все просто: подогрев сжирает ресурсы аккумулятора, что для автономного устройства, особенно на морозе может быть критично. Вторая проблема: при старте прогрева электроники уже покрытой конденсатом или изморозью - деградация происходит с удесятеренной скоростью. Я это проходил, когда 25 лет назад разрабатывал электронику управление для сибирской дел. дороги.
6.На матрицах видеокамер с понижением температуры снижаются тепловые шумы. Повышается четкость изображения, стабильность работы матрицы Но, что там стоит дальше за матрицей, особенно в дешевых вэбках знает только их производитель и тут начинают играть роль факторы из п.п. 1 - 3. Т.е. электроника и конденсат.
Я, если бюджет позволяет, использовал бы недорогие IP камеры известных производителей.

[Иван]

Dmitry Chernyak: Спасибо

Answer 2

[viiy]

Есть небольшой опыт, не в робостроении, а использовании бытовой электроники на морозе. Короче, живет на балконе комп (Alix 3d2) в алюминиевом корпусе, к нему подключена аналоговая камера в самодельном корпусе + видео ресивер типа easycap. Так вот, комп пережил морозы -42 и писал при этом на подключенную compact flash (не industrial). На проце температура была +2. Аналоговая камера в тесном самодельном корпусе так же работала, а вот ресивер нет. Камеру подключил к телику и она показывала. Чип на камере прилично греется, и за счет самого себя отапливает пространство в корпусе. Точно так же комп, хотя и было -42, в корпусе было слегка минус, а но все работало. Возможно, вы тоже сможете применить этот способ.

P.S где то до -20 и ресивер работал. Все это находится на закрытом от ветра балконе.

Answer 3

[Армянское Радио]

Ширпотребная электроника работает до +5 градусов. Помещайте в обогреваемый бокс.

Моторчикам мороз не так страшен, как редукторам - смазка загустеет и привет.

Comments

[Иван]

Что мешает сменить смазку?