Просто добавьте их как разработчиков проекта на GitHub.
Все изменения через pull request, чтобы как минимум 1-2 делали review.
Идеи обсуждаются в issues, реализации в pull requests.
Вы как автор проекта имеете право вето на изменения если того хотите, но в целом разработчики будут заниматься всем сами.
Так же можно сделать организацию в GitHub, там более удобно можно разграничивать доступы.
К примеру, есть проект
HybridAuth, в какой-то момент разработчик перестал в нём что либо делать. Через некоторое время стало понятно что ещё немного и проект загнется - в итоге достучались до разработчика и он передал управление троим добровольцам - теперь они вместе с остальными разработчиками сами решают что и куда двигать. По сути ваша ситуация.