Зайдите в ~/.local/share/applications
Откройте любую программу в любимом текстовом редакторе по шаблону впишите свое название, и вставьте команду, которую писали в терминале.
GUI вариант - воспользоваться alacarte - там то же самое делается в графическом режиме, ещё и иконку можно удобно выбрать.
Полученный ярлык на выполнение будет отображаться в списке всех программ, можете его закрепить на панели для быстрого вызова, можете создать второй ярлык на подключение обратно.