Раньше когда не было Unity Hub, ставил и запускал Unity на Ubuntu. Всё работало и билдилось. Зайдите в
старую ветку на форуме, посмотрите список зависимостей: "Dependencies and Recommended Packages" и установите их. Вообще, полистайте ветку и почитайте какие еще добавлялись от версии к версии. После этого попробуйте заново поставить Unity через Hub. Думаю должно заработать. Скорее всего хаб не смог установить какие-то зависимости автоматически.