Если возникла такая потребность - то стоит, у самого вышло именно так. Нет, конечно какой-то минимум я могу написать на javascript, но когда я увидел как там производится работа с DOM объектами, я понял что jQuery для человека, который вообще в этом не смыслит - очень хорошая вещь.
Реально же вопрос должен становиться не "использовать ли мне jq?", а "как я буду решать поставленные передо мной задачи?"
jQuery это всего-лишь библиотека, которая позволяет быстрее писать ваш код, но если вы не знаете что писать, то и jQuery вам не поможет.