заведите main state с такими параметрами:
.state('main', {
url: '/',
templateUrl: 'app/main/main.html',
controller: 'MainController',
controllerAs: 'main'
})
и в его шаблон не забудьте подключить футер и хедер, а так-же ещё один
url: '/',
templateUrl: 'ваш урл до шаблона с хедером и футером, и добавьте в этот шаблон ещё один ',
controller: 'Если нужен контроллер'
А все остальные state подключайте как дочерние:
.state('main.feed', {
url: '/feed',
templateUrl: 'app/feed/feed.html',
controller: 'FeedController',
controllerAs: 'feed'
})