Регистрировать юр. лицо, соответственно - состав учредителей, дальше все как по маслу!
Главное не забудьте, что с каждым отдельным членом вашей команды у вас должно быть отдельное соглашение желательно оформленное документально, так что общение с юристом будет не лишнем.