Алексей Черемисин

А просто top что говорит? Может быть просто сайт туго работает?
Ну и DDOS всегда можно отличить по массовой сетевой загрузке. Например по ifstat.
Мне что-то кажется, что у вас просто с сайтом тормоза... И в php-fpm сделайтелог медленных запросов (slow log). Да и что ресурсы то жрет, система или процессы?

Я вот пользую collectd. Быстр, прост, нетребователен к ресурсам., надежен. Графики генерятся на основе rrd, есть простенькое web-приложение в комплекте, которое делает графики делает по крону.
Если серверов много, как у нас, 50+, то ставим к ним influxdb (до этого использовали graphite) и фронтэндом grafana. Здесь уже сбор и обработка в реальном времени. Если данные нужно дополнительно прореживать/обрабатывать, то добавляем еще statd.
Итого для больших задач: collectd (на каждый хост) - statd (один или несколько) - influxdb (один или несколько) - grafana (один или несколько).
Для одного сервера collectd - web-collectd.

Если приложение полностью на питоне, то рекомендую или www.tornadoweb.org
Или www.cyclone.io
Последним сам пользуюсь в связке с twisted. Он собственно от торнадо ничем не отличается.
И один и второй держат очень хорошие нагрузки 10К, встроенная система темплейтов и все дела. Куча примеров и документации, очень просты для разработки. Но! Приложения должны быть асинхронными, как минимум та часть, что за веб отвечает. Можно выкрутиться, например через очереди сообщений, но все от задач зависит.
Ну и традиционный путь nginx + gunicorn/uwsgi, если нужны фласки, джанго и прочее

Попробуйте
apt-get install acpid

Нет, понимаете совсем неправильно! Программирование "под автомобили", отдельный класс задач, со знанием кучи оборудования и протоколов типа CAN. Ну а язык программирования скорее всего C/C++/Java, возможно каких-то языков стандарта IEC61131-3, не считая частно-фирменных решений. Просто знать язык - мало, есть еще куча библиотек и куча всего другого. Разберитесь сначала что конкретно вы под automotive (термин такой) хотите делать. Головное устройство, отдельные элементы типа контроллеров двигателя или климатических систем, возможно контроллеры реакции или безопасности?

О! Самое простое решение, скорее всего самое неэффективное!
Есть двумерный массив поля 1000х1000, заполненный нулями.
Есть Х прямоугольников
Делаем цикл по прямоугольникам
Берем первый и ЗАКРАШИВАЕМ ВСЕ ЕГО ТОЧКИ, делая +=1 в нашем массиве
Берем следующий прямоугольник и повторяем предыдущее

Результат: сканируем все точки нашего массива и выводим те, у которых точка равна Х
Done.
Ну а как это записать на яве, попробуйте сами.

Оптимизировать можно, для этого точки прямоугольников нужно логически складывать (конъюкция, если не ошибаюсь) каждый с последующим, результатом следующего должно быть разультатом сложения. Другими словами, результатом сложения двух прямоугольников является прямоугольник их пересечения. На следующем цикле берем этот результат и следующий прямоугольник, результат используем на следующем.
Можно вообще ничего не рисовать в координатном массиве! Быстро и очень эффективно, всего 4 операции на каждый прямоугольник.