Чтобы стримить камеру в интернет, нужно для начала позаботиться, чтобы к ней был доступ снаружи. Так как у вас "серый" IP, то вам сначала нужно решить задачу с тем, чтобы пробросить видеопоток через NAT, либо попросить у своего интернет-провайдера "белый" IP-адрес. Этот адрес можно повесить на камеру, либо на ваш роутер, на котором сделать проброс портов из-вне в вашу локальную сеть.
Вторая трудность, как написали выше, это ограниченность вашего интернет-канала. Оптимально, арендовать у кого-то из хостеров в вашем регионе виртуальную машину или сервер, где установить любой медиасервер (Wowza, Red5 - платные, MomentVideoServer - бесплатно, но есть ограничения). И потом на этот медиасервер давать ссылки во Flash или html5 video контейнерах на вашем сайте.
Если интересно, напишите на почту - покажу, как это работает на примере (не хочу тут давать ссылки).