Сразу скажу, что по ездящим роботам не специалист. Так что - чисто взгляд со стороны. По вопросам:
1) А никто этого не знает. Может и есть. Или как вариант сегодня есть, а завтра не будет. Был бы это конструктор от какой-нибудь Tamiya, то можно было бы рассчитывать на запчасти. А китайский друг сегодня машинки клепает, завтра панамки шьёт. Я бы выбирал платформу, вместе с которой в этом же магазине продаются запчасти. И сразу взял хоть что-то в запас.
2) Моторы практически любые не подключаются к микроконтроллерам напрямую. Только через драйвер. Так что, те что есть, ничем не хуже других.
3) Моторы практически всегда крутят колёса/гусеницы через редукторы. Моторы на выбранной платформе уже с редуктором в одном корпусе. Так что этим моторам дополнительно ничего не нужно.
4) Железные прочнее, долговечнее. Кто-то дома по ковру кататься будет, а кто-то по камням. Какие подойдут - см. п.1. Только если продаются у того же продавца - у него и можно спросить. Остальное лотерея.
5) Ссылку на 4-х гусеничную Вы не дали, поэтому только гадаем. Там могут быть варианты, как оно устроено. Тупо разделить гусеницу на две особо смысла нет. Но возможны конструкции, обеспечивающие большую проходимость модельки. И да, синхронизировать гусеницы нужно даже если их только две (правая и левая), иначе за счёт неидеальности прямо не поедет.
6) Да ладно 20к, вот и 200к есть :)
https://aliexpress.ru/item/33050725092.html
Ценообразование оно такое... Значит берут! Тут вариант один. Конструкции эти достаточно простые, по картинкам всё собственно видно. Можно изготавливать и собирать самому, и покупать допустим только гусеницы, валы, моторы.
