История на тему "услышал звон, да не знает, где он".
Вкратце - разница как примерно между словами "вилка" и "столовый прибор". Гипервизор - любой софт, которые управляет виртуальными машинами (а есть ещё и мнение, что гипервизор - это и железка, на которой виртуальные машины запускаются), независимо от типа виртуализации (будь то даже контейнеры).
Паравиртуализатор - какое-то "совковое" название гипервизора, занимающегося паравиртуализацией (той, где гостевая система запускается самостоятельно, но требует модификации - например, специально собранного ядра (как для xen-pv, например)).