if ( window.location.hash == "#error-anchor") {
$('#error-anchor').click(); // или addClass - смотря как он у тебя открывается
}ymaps.ready(function(){
$("#maps").slideDown("5000", function(){
});
});<ul>
<li><a href="#"><i class="icon-poezd"></i> Деревянные игрушки</a></li>
<li><a href="#"><i class="icon-pesok"></i> Кинетический песок</a></li>
<li><a href="#"><i class="icon-plastilin"></i> Пластилин</a></li>
</ul>