Попробуйте другой способ настройки VLAN:
Добавляете vlans на ether1 и wlan1, а после объединяете их в бриджи:
/interface vlan
add interface=ether1 name=vlan10-in vlan-id=10
add interface=wlan1 name=vlan10-out vlan-id=10
add interface=ether1 name=vlan20-in vlan-id=10
add interface=wlan1 name=vlan20-out vlan-id=10
/interface bridge
add name=bridge-vlan10 protocol-mode=none
add name=bridge-vlan20 protocol-mode=none
/interface bridge port
add bridge=bridge-vlan10 hw=no interface=vlan10-in
add bridge=bridge-vlan10 hw=no interface=vlan10-out
add bridge=bridge-vlan20 hw=no interface=vlan10-in
add bridge=bridge-vlan20 hw=no interface=vlan10-out
А можно еще проще, сбриджевать интерфейсы и тогда любыйе тегированные вланы попадающие на ether1 будут отправляться на wlan1:
/interface bridge
add name=bridge-trunk protocol-mode=none
/interface bridge port
add bridge=bridge-trunk hw=no interface=wlan1
add bridge=bridge-trunk hw=no interface=ether1
Если же вам нужны эти влан на самих точках доступа, то добавьте их на бридж:
/interface vlan
add interface=bridge-trunk name=vlan10 vlan-id=10
add interface=bridge-trunk name=vlan20 vlan-id=20