Сам спросил - сам нашел ответ) Решил задачу так:
конфиг#Ports
connect_from_port_20=YES
listen_port=21
pasv_min_port=40000
pasv_max_port=50000
listen=YES
listen_ipv6=NO
#Connect
anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enable=YES
download_enable=YES
#ACCESS USERS
chroot_local_user=YES
local_root=/ftp
local_umask=007
chown_uploads=YES
chmod_enable=YES
userlist_enable=YES
userlist_file=/etc/vsftpd.userlist
userlist_deny=NO
dirmessage_enable=YES
use_localtime=YES
xferlog_enable=YES
secure_chroot_dir=/var/run/vsftpd/empty
pam_service_name=vsftpd
#SSL
rsa_cert_file=/etc/ssl/private/vsftpd.pem
rsa_private_key_file=/etc/ssl/private/vsftpd.pem
ssl_enable=YES
allow_anon_ssl=NO
force_local_data_ssl=YES
force_local_logins_ssl=YES
ssl_tlsv1=YES
ssl_sslv2=NO
ssl_sslv3=NO
require_ssl_reuse=NO
ssl_ciphers=HIGH
Создал три группы, добавил пользователей в эти группы, а доступ к папкам группы ограничил правами.
Теперь при подключении к FTP все пользователи могут видеть папки остальных, но зайти в них не могут, к своим же папкам имеют полный доступ.
назначение правgroupadd group1
groupadd group2
useradd -g group1 user11
useradd -g group1 user12
useradd -g group1 user21
useradd -g group1 user22
chown nobody:group1 /ftp/group1
chown nobody:group2 /ftp/group2
chmod 770 /ftp/group1
chmod 770 /ftp/group2
