CoNoLoN: создание фильма про компанию, но при этом иметь внешний доступ к трансляции?
Мой вам совет - напишите внятное ТЗ, хотя бы в виде утвержденного двухуровневого перечня хотелок. Первый уровень "я хочу обеспечить X", второй уровень "для обеспечения X, нужно реализовать Y"
Mercury13: ничего, что ваш критерий алгебраически эквивалентен моему (перенесите x2 и x3; y2 и y3). Только у меня еще каждая координата направляющего вектора делится на его длину, что позволяет для сравнения использовать эпсилон, не зависящий от размеров параллелограмма.
Помните веселую историю, когда малина зависала от фотовспышки? Данный одноплатник не предназначен для управления исполнительными механизмами - у него из средств защиты только аппаратный вачдог. Собаки по питанию у него нет. Так что в качестве центрального контроллера - пожалуйста. А вот цеплять на него исполнительные механизмы я бы не стал.