npivovar: тогда ставьте asterisk, к нему (из пакетов) ooh323. Сторону панасоника настраивайте, как в инструкции Амитек. Сторону астериска - как тут:
ooh323.conf:
[office]
type=friend
ip=192.168.36.253 ; UPDATE with appropriate ip address
port=1720 ; UPDATE with appropriate port
e164=301