Кирилл: Нужна ли вам регулировка скорости вращения двигателей, нужна ли вам регулировка направления вращения двигателей. Нужна ли вам регулировка яркости света?
oc1tane: теоретически, можно такое встретить. Смотрите на аппарат через камеру телефона. Увидите белое моргание - это оно. Можете сначала на пульт посмотреть, чтоб понять, как выглядит.
Алекс Франц:
У вас day, minute, hour - локальные переменные функции loop. Делайте их глобальными, а лучше - исправляйте архитектуру так, чтобы глобальные переменные использовались только для передачи данных в обработчики прерываний.
Chega: Полагаю, монтаж у вас сделан соплями из неэкранированного провода, уложенными аккурат вдоль силовых. Так делать не надо. Убирайте модуль из щита.
Конденсатор не нужен (чтобы оптопара открылась, достаточно пары миллиампер), достаточно резистора 220к 2Вт и диода 1n4007. Диод нужен, чтобы обратным напряжением не пробило светодиод в оптопаре.