Чтобы управлять вращением в обе стороны, нужно иметь возможность подключать к моторчику то + -, то - +
Транзистор может коммутировать ток, идущий только в одной полярности - поэтому нужно по два транзистора на один полюс моторчика, итого 4.п
Если есть источник питания со средней точкой, можно обойтись двумя транзисторами, так как один ввод моторчика можно прицепить к этой самой средней точке, а второй - подключать через транзисторы (2шт) то к +, то к - относительно средней точки.
Так не делают потому, что при батарейном питании понадобится в два раза больше батарей, а при стационарном - источник питания в 2 раза большей мощности, половина из которой будет работать вхолостую.