если у вас нет совершенно точного понимания, почему вам нужен telnet вместо ssh, то вам таки нужен ssh, а не telnet.
пользователь ssh - это пользователь ОС, к которой вы подключаетесь через ssh. просто используйте имя и пароль, с которыми входите на свою машину на работе.
пароль от системы будет запрашиваться ровно в тех же случаях, в которых он запрашивается, когда вы работаете на работе работу под своим пользователем.
включен или нет ssh на вашей системе - надо смотреть на вашей системе. может быть включен, может быть нет. просить админа в любом случае будет надо, потому как даже если он и включен на вашей машине, то порт из инета на вашу машину не проброшен почти наверняка. как демон ssh работает. перевесить на другой порт можно.