Keliorw, а тут не надо много думать, сделай минимальный пример, где только то как ты считаешь не работает. Вдруг окажется, что просто Instantiate префаба работает.
AliminVerckon, вы там ньюкаете монобехейвиры, так нельзя, дальше можно и не смотреть. И потом, где гарантия теперь, что падает в models, а не где-то ещё
mehonoshin21, либо вы сами всем управляете, в том числе двигаете объект по координатам, проверяете столкновения и т.д. Либо вы включаете физику и она уже за вас всё это делает, вам остаётся только прикладывать силу к объекту.