Алгоритм называет Buffer.
Если нет готового то тут просто высчитываеш масштаб сколько у тебя в одном градусе метров на данной широте. Потом с учётом наклона линии высчитываешь координаты своего прямоугольника (тут в общем геометрия на треугольниках 7 класс).
Keliorw, а тут не надо много думать, сделай минимальный пример, где только то как ты считаешь не работает. Вдруг окажется, что просто Instantiate префаба работает.
AliminVerckon, вы там ньюкаете монобехейвиры, так нельзя, дальше можно и не смотреть. И потом, где гарантия теперь, что падает в models, а не где-то ещё