А в чем проблема? Обе сети маршрутизатор должен видеть тк в них состоит, он для них шлюз? Пинги с компа до принтера идут? А маршрутизатора до устройств?
Я имел ввиду физический интерфейс, например есть устройство с адресом192.168.1.1/24, пойдет ли с него пинг 192.168.1.1 на физического соседа(коммутатор к примеру) и потом обратно вернется по mac адресу или на физическом уровне никакого "движения" не произойдет ?