Это мехатроника, которая включает в себя разработку механики в объеме знаний металловедения с обработкой в т.ч. сварка, CNC, гибка, резка. Так же Вы должны ориентироваться в готовых фабричных компонентах, которые могут быть включены в конструкцию.
Часто эта дисциплина пересекается по ряду вопросов с электроникой (аппаратная часть) дизайн, компоновка, в т.ч. и пртотайпинг. Одновременно это и работа с 3D печатью, знание материалов и процессов печати, компауды, их заменители, полимеры и прочее.
Опыт оформления пакетов конструкторской документации и бомов (спецификаций) в специализированном ПО, к примеру SolidWorks и т.п. Это далеко не полный перечень требований.
Кроме этого Вы должны иметь представления о современном производстве и его станочной базе, взаимодействовать в процессах построения конструкции с производителем, иметь креативное мышление, выступать инициатором в роботоехнических и прочих проектов, т.к. любая автоматика изначально отталкивается от уровня сложности в механике, а только потом апаратня чатьи и программное обеспечение.
Как правило коммуникабельность с остальными составом специалистов проета.
Вы не обязаны владеть опытом программирования, и знанием аппаратной части будущей системы.