Законно.
Но только в информационных, научных, учебных или культурных целях (ГК РФ 1274).
То есть это в принципе попадает под цитирование, которое не запрещено, но
в объеме, оправданном целью цитирования.
Цели разрешены:
научные, полемические, критические, информационные, учебные, а также цель
раскрытия творческого замысла автора. Должно быть очевидно, что вы не наносите ущерб автору видео, и не делаете всякой дичи типа выкладывания абсолютно всех кадров видео скриншотами, что явно не оправданно информационной целью.
В любом случае, нужно указать автора и источник заимствования.
Короче, если у вас какой-то вики-проект, то там можно спокойно выкладывать скриншоты. Автора и источник можно указать где-нибудь на главной странице (было бы странно этого не сделать на вики, посвященной этому видео или этому режиссеру), а на остальных страницах - не обязательно.
В США (и других странах) аналогом этого будет -
fair use.