Unity + MoonSharp
Кроссплатформенные игры, очевидно, делать лучше на Unity. И важно понимать, зачем вам Lua. Надеюсь, не для галочки и не затем, что вы его просто знаете. В любом случае, Lua прикручивается практически к чему угодно, в том числе к Unity в виде лучшей (имхо) реализации с названием MoonSharp.