obj:removeSelf();
Плюс к этому нужно удалить все ссылки на этот объект, чтобы сборщик мусора мог его вычистить из памяти. Примерно так:
event.object1:removeSelf();
event.object1 = nil;
В общем, зависит от кода игры. То есть если где-то есть списки объектов, то в них тоже нужно удалять. Короче, общий принцип такой - просто присвоение nil переменной:
obj = nil;