Никак.
Лично я сильно сомневаюсь что Firefox отправляет данные из адресной строки в гугл, по крайней мере года 2 назад проверял сниффером и ничего лишнего никуда не отправлялось (может вы перепутали со строкой поиска, там действительно отправляется, но отключается в 2 клика). Уж тем более переходить на хромиум и его сборки я бы не стал.
Однако весь интернет наполнен функционалом от гугла, в лучшем случае это статистика, а в худшем всякие ajax.googleapis и им подобное, с блокировкой чего некоторые сайты будут отображаться неправильно, или вообще работать не будут, ну и конечно рекапча. С частью этого может справиться AdBlock, ещё часть можно решить расширения типа RequestPolicy или NoScript которые позволяют создать свой белый список, но полностью отключить слежку от гугл можно только отключившись интернета, ну или отключив сам гугл.
