Дмитрий Беляев

$(document).ready(function(){
	$(".oo").hide();
	$(".go").hide();
		$(".colp a").mouseenter(function(){
			$(this).find(".oo").show();
			$(this).find(".go").show();
		});
		$('.colp a').mouseleave(function(){
			$(this).find("oo").hide();
			$(this).find("go").hide();
		});
});

А что мешает передать сами функции? Тут проблем с вызовом уже нет никаких

Написал для Вас плагин, разбирайтесь, пользуйтесь:

;(function(fab) {
	//UMD definition
	if(define && define.amd) {
		//for AMD
		define(['jquery'], fab);
	} else if(module && module.exports && require) {
		//for CommonJS
		module.exports = fab(require('jquery'));
	} else {
		//no module system
		fab(jQuery);
	}
}(function($) {
	$.fn.menuAccordionCookie = function(cookieName) {
		//jQuery может найти по селектору несколько элементов, применяем ко всем
		$(this).each(function() {
			var $ul = $(this); //самый верхний ul
			var cookie = JSON.parse($.cookie(cookieName) || '{}'); //получаем куку и парсим
			//это хелпер для сохранения куки
			function saveCookie(id, value) {
				if(value) {
					cookie[id] = 1;
				} else {
					delete cookie[id];
				}
				$.cookie(cookieName, JSON.stringify(cookie));
			}
			//получаем все <li> которые являются прямыми потомками нашего <ul> и перебираем их
			$ul.children('li').each(function(id) {
				var $li = $(this);
				var $childUl = $li.children('ul'); //Дочерний <ul>
				var $a = $li.children('a'); // <a>
				if(!$childUl.length) {
					//если в li нет ul то ничего с ним не делаем
					return;
				}
				if(!cookie[id]) {
					//Прячем все для кого не запомнено, что они показаны
					$childUl.hide();
				}
				//click по ссылке
				$a.on('click', function() {
					if(cookie[id]) {
						saveCookie(id, false);
						$childUl.hide();
					} else {
						saveCookie(id, true);
						$childUl.show();
					}
				});
			});
		});
	};
}));

Использование:

$(function() {
    $('.menu-header').menuAccordionCookie('my_accorion_menu');
});

Если пользователь что-то вводит непосредственно в адресную строку браузера, то отловить это не получится не как, т.к. адресная строка - это не элемент вашей страницы.
Если же пользователь просто кликает по ссылке на вашей странице, то вы можете перехватить это по событию click ссылки и запилить там любую логику, только надо будет еще запретить всплытие события, дабы это же событие click не обработал сам браузер

Во-первых, реализация тут будет несколько отличаться в зависимости от верстки, а конкретно, если наш внешний блок имеет position == absolute || relative || fixed то задаем нашему листу position: absolute и работаем с его свойством top, в ином случае придется работать с свойством margin-top, что медленнее в отрисовке.

Собственно по реализации:
я допущу, что у Вас уже сохранен jQuery объект списка в переменной $list, что работаем мы все таки со свойством top и у Вас уже где-то есть таймер в котором это свойство top уменьшается, вот туда нужно будет добавить следующий код:

var $li = $list.find('li:eq(0)');
var h = $li.height();
var top = +$list.css('top');
if(top < -2 * h) { //если список поднялся больше чем на 2 высоты 1 элемента
    $li.remove().appendTo($list); //перемещаем элемент в конец списка
    $list.css('top', (top + h) + 'px'); //опускаем список на высоту элемента,
                         //так как мы его убрали вначале
}