1. Копируете себе локально репозиторий.
git clone url [folder]
cd [folder]
2. Создаете ветку [branch_name]
git checkout -b [branch_name]
3. Делайте изменения
4. Делаете один коммит или несколько.
git add . (если создавали новые файлы)
git commit -am "Added beautiful fixes"
5. Создаете удаленную ветку.
git push --set-upstream origin [branch_name]
В дальнейшем когда удаленная ветка создана то просто
git push
6. Создаете в интерфейсе github pull-request. Из вашей ветки в master.

7. автор или вы сами вливаете(merge)/отклоняете(decline) pull-request.
На этом этапе можно добавить комментарии или замечания к коду, что-то исправить.
8.Когда пул-реквест влили, вы локально переключаетесь в master и забираете все изменения
git checkout master
git pull

Если еще нужно что-то сделать повторяете шаги начиная со 2.

Стоит.

Вам не нужна CMS, используйте просто RoR и необходимые гемы.