Здравствуйте!
Не совсем понятна ваша конечная цель. Вы пишете плагин и столкнулись с проблемой или вам нужно импортировать файл csv на сайт?
Если второй вариант, то используйте плагин Wp All Import в нем есть функционал для импорта вложенных категорий. Тоже самое можно сделать средствами WP REST API, если вам нужно спарсив некие данные напрямую импортировать в ВП.
что мне стоит почитать чтобы лучше понимать работу wordpress именно в данной области?
Пожалуй, вся нужная информация хранится в кодексе ВП. Можно глянуть на wp-kama или на оф. сайте ВП,
Вот, функция, которую вы используете. Если возникли ошибки, то какие ошибки возникли, что именно вы передаете, в каком виде и т.д.
https://wp-kama.ru/function/wp_create_categories
Я немного изменил плагин.
Судя по всему вы пытаетесь отредактировать чужой плагин, а тут конечно же баги неизбежны. Сказать что сбоит без дебага сложно...
