Можно конечно же. Но нужно посмотреть в БД какое поле отсутствует, когда когда картинка не прикреплена к записи.
Ищите post_type=attachment Ну и скорее всего поле post_id или еще какой параметр, который связывает картинку к записи будет отсутствовать. По нему и сориентируйтесь. А далее уже обычный SQL запрос