AntHTML

Нужен стуйный принтер с функцией печати на CD, из-за устаревания технологии дисков, сейчас такие практически не делают, так что либо искать на барахолках принтеры примерно 10-15 летней давности (тогда эта технология была более-менее популярна) либо пытаться искать новые единичные модели.
В комплекте драйверов принтера идет программа печати которая позиционирует картинку на диск. Картинку туда можно вставить любую - драйвер при выборе печати на диске (через свою программу) сам поймет где печатать, а где дырочка.
Ну и естественно диски должны быть с областью печати (printable) таких сейчас в продаже достаточно свободно. Они бывают двух видов - полного покрытия (когда в центре только сама дырочка) и как на обычных CD когда вокруг дырочки 1см чистого оргстекла.
У меня в свое время был Canon Pixma IP 4840 - прекрасный аппарат

1. Один обрабатывает PDF документы программно - драйвером на компе перерисовывая их в другой формат понятный плате принтера.
2. Загружает PDF файл в сам принтер где он обрабатывается встроенными чипами.
Сталвивался с тем что "программые" принтеры 1 варианта при печати PDF генерируют давольно объемный поток преобразованной информации - задание в несколько страниц может перерисоваться в несколько сотен мегабайт которые нужно загрузить в принтер по usb и если кабель не идеален или во время передачи таких заданий происходит какой сбой, часто принтер зависает или творит чехорду

Из какой проги идет печать?
Если 1С, то в модуле отчета (документа) можно программно указывать параметры печати, в том числе и вплоть до выбора конкретного принтера.
В зебру вообще можно по служебному протоколу отправить

Доступ к конфигуратору есть? 1С умеет задавать параметры страницы через модуль макета. Скорее всего у Вас там прописаны умолчания для этого документа, поэтому они и переопределяют ручные настройки.

Иногда принтеры бесятся не пойми из-за чего.
Во первых, что стоит в настройках внутри самого принтера? что стоит в настройках драйвера (панель управления/устройства и принтеры/[устройство]/свойства печати)? Что стоит в программе в диалоге печати? И в параметрах страницы самого документа?
Встречались такие кадры когда отсканированный в pdf под Letter документ так выбивал из работы принтер и бороли только выставлением масштабирования в foxit reader, также диспетчер печати изображений MS любит сохранять настройки печати внутри себя, а не брать с умолчания

Тут очень много переменных.
1. Частота печати
2. Месячная нагрузка
3. Требуемое качество (инфографика, картинки, фото, фотографии)
4. Доступность и стоимоть расходников
Проанализировав все это можно понять, что конкретно нужно, сколько это будет стоить и за сколько окупится.