Нужен стуйный принтер с функцией печати на CD, из-за устаревания технологии дисков, сейчас такие практически не делают, так что либо искать на барахолках принтеры примерно 10-15 летней давности (тогда эта технология была более-менее популярна) либо пытаться искать новые единичные модели.
В комплекте драйверов принтера идет программа печати которая позиционирует картинку на диск. Картинку туда можно вставить любую - драйвер при выборе печати на диске (через свою программу) сам поймет где печатать, а где дырочка.
Ну и естественно диски должны быть с областью печати (printable) таких сейчас в продаже достаточно свободно. Они бывают двух видов - полного покрытия (когда в центре только сама дырочка) и как на обычных CD когда вокруг дырочки 1см чистого оргстекла.
У меня в свое время был Canon Pixma IP 4840 - прекрасный аппарат