Вам неплохо бы изучить Vue для начала, хоть чуть-чуть.
Если кратко, то
установите
vue-router.
ссылки в сайдбаре - router-link, контент - router-view.
Туториалов и примеров кода в сети великое множество.
Как альтернативный вариант - просто
переключать компонент в блоке контента. Но это уже не SPA, а табы какие-то получатся.