Если вы о красивых роликах на Ютюбе, где квадрики играют в пинг-понг или типа того, то там квадрики относительно стандартные, а вокруг стоят хорошие камеры и лазерные радары, которые вычисляют положение квадриков в воздухе и отдают команды как будто с пульта управления.
Совершенно не важно на каком языке, ну допустим на C++ или на любом другом, под которую есть хорошая библиотека распознавания образов типа opencv. А уж посчитать систему уравнений и реализовать нужный алгоритм можно на любом языке.