Настройка нормального роутинга тут нужна. Из описания к сожалению мало что понятно, начиная с фразы "есть главный микротик на него приходит интернет с dhcp 192.168.0.1"
Если предположить что 192.168.0.1 и 192.168.88.1 это микротики, то что за узел 0.3...
В целом на 0.1 указать шлюз где искать 88.1, на 88.1 указать где искать 0.1, камерам дефолтным гейтвеем 88.1, после этого достаточно на пограничном микротике включить правило форвардинга на нужный порт на 88.х/24 камеры.