Открыть доступ из виртуальной машины к localhost машины-хоста невозможно никак. Но есть два обходных способа.
1. Попробуйте заставить Browsersync слушать не localhost, а другой IP, который имеет Ваш компьютер (скорее всего, что-то вроде 192.168.1.XX, если Вы используете роутер) или все доступные IP (обычно это задаётся адресом 0.0.0.0). Тогда из виртуалки Вы сможете легко обращаться не по localhost, а по другому IP. Не исключено, что Browsersync и так по умолчанию слушает все доступные адреса, это можно прооверить постучавшись из браузера на хост-машине открыть страничку вроде
192.168.1.XX:3008/. Если прокатит с хост-машины, то прокатит и из виртаулки.
2. Если первый вариант не прокатит, можно настроить на хост машине проброс портов с «внешнего» адреса на 127.0.0.1 с помощью iptables. Инструкции легко гуглятся, если будут проблему — постараюсь помочь.
И, кстати, проброс портов так, как изображёно на скриншоте — это не то, что Вам нужно, потому что это проброс с порта на машине-хосте на порт виртуальной машины. Вам же, судя по всему, нужно наоборот.