ThunderCat

Очень просто, в крупных компаниях есть понятие код ревью. Так как это не опенсорс, где любой программист может увидеть что делает тот или иной программный модуль, есть несколько уровней контроля - от базового тестирования, до серьезного анализа каждого более менее значимого модуля. Несколькими людьми, часто из крупных специализированных контор типа Allied Testing и подобных, которым важно иметь репутацию и заказы, а не тырить мелочь по карманам.

1) ID поста - подставить его в цикл и вывести то что мне надо ...

В цикл чего? Куда вывести? Откуда данные?

Варианта действительно 2:
1) по клику на неполный текст подгружать аяксом с сервера в переменную полностью пост, затем вывалить ее в элемент в модальном окне.
2) подгружать контент изначально весь в невидимый элемент, часть яваскриптом перебросить в видимый элемент в виде превью, по клику тупо все содержимое невидимого блока вываливать в элемент в модальном окне.

1 вариант медленнее и более нагрузочный, вам придется 2 раза запрашивать одни данные, + второй раз ждать загрузки с удаленного сервера.
2 вариант более затратный по памяти браузера, все содержимое(всех статей выводимых для превью) будет сдублировано на стороне клиента в виде скрытого элемента + видимого сокращенного куска, зато модаль будет загружаться мгновенно, и второй запрос к серверу будет не нужен.

Вот тут неплохая статья для новичков, читайте коменты, там много отзывов и юзкейсов народ привел, основная мысль - пдо изначально объектноориентирован и имеет препаред стэтментс. Это а) удобно б) безопасно. Все остальные пиписькомерялки в проектах типа "мой второй улучшенный блог на пхп" смысла не имеют. Ибо выигрыш в скорости разработки/безопасности на сегодняшний день важнее микропреимуществ от смены драйвера к бд.

Если объекты уже созданы - будет лишним движение по созданию еще раз объектов из бд.

Код в стиле лохматых 90х ))
title_url генерируй транслтерацией с тире вместо всего неальфанумерик. Будет релевантный урл по гуглу. Функцию можно и в интернете найти, и самому написать. Если уж все так функционально запрограммированно.

Чем не устраивает встроенная тулза удаленный рабочий стол? Есть Remote Admin еще как вариант, если все по локалке, должно работать весьма шустро, лаги же от сети зависят, отклик по локалке минимальный.