Stalker_RED

GAN зарядка с Power Delivery может использоваться как ЛБП. Но там типичный лимит около 20в, и 3-5 ампер.

Две сотки даже штангенциркулем не получится измерить. Нутромеры микрометрические существуют, конечно, но проще наверное будет найти щупы с нужной точностью.

В принципе оптически контролировать идея неплохая, особенно если сделать стенд с работой на просвет. Матовая подложка, свет снизу, сверху шаблон с эталонными отверстиями, объектив для макросъемки, а потом снятую уже фотку на компе прогнать через opencv, или что-то самописное, измерить ширину просветов в эталоне и в образце в пикселях, и сравнить на какой процент они отличаются.
Но нужно будет этой камерой очень близко снимать, и делать много снимков - по краям будут большие искажения.

Первый попавшийся результат по запросу "siemens c35 battery" говорит что там изначально li-ion.
https://www.reichelt.com/de/en/1300-mah-li-ion-for...
У вас какой-то особенный родной аккумулятор?

Вешать моторы напрямую на порт компьютера или ноги контроллера как-бы не принято (хотя в ряде случаев технически возможно).
Потому что моторы сегодня одни, завтра другие, помощнее, а от них всплеск напряжения, помехи, ой все сгорело.
Принято вешать через специальные платы управления двигателями (motor shield, motor driver, step driver) их много разных под разные типы двигателей и мощность.

И не обязательно использовать ардуино, есть множество других контроллеров.
К примеру можете взять NodeMCU сразу с вайфаем на борту, или какой-нибудь stm32 с блютусом, что вам больше подходит.

При выборе шасси и моторов в первую очередь исходите из массы вашей головки (у 3д принтера она лёгкая, у фрезера гораздо тяжелее) во вторую очередь скорость моторов и точность, которая зависит ещё и от жёсткости всей конструкции и от качества направляющих и подшипников (или рельс и роликов, или ремней, цепей, или чем вы там собрались перемешать).

Под моторы подбираете драйверы. Зачастую дешевле взять плату управления сразу с несколькими каналами, чем отдельно драйвер для каждого движка.

Контроллер любой, под который существуют нужные вам программы управления.

Вооружиться любым измерителем шума (хоть приложение в телефоне), померять какие железки насколько шумят.
Вполне вероятно что шумит 1-2 девайса, и их шум можно уменьшить. Снизить обороты кулеров или поставить пассивные радиаторы побольше с обдувом большими вертушками, например.
После уменьшения шума убрать (частично?) уплотнитель под дверью, обспечив приток воздуха.
И рассмотреть возможность выдува под потолком в ванную или коридор.

"непрерывные колонки" это мультирум акустика, наверное. Если нужно не просто "чтоб играло", а чтобы местами стерео было или что получше, то все довольно сложно - звук из соседних комнат мешает. Придется книжки читать или нанимать кого-то, кто умеет.

Заложи нормальные кабель-каналы, все равно сейчас все пожелания не учтешь.
А вообще, помимо 220 надо бы разбросать витую пару (или даже по несколько шт) и слаботочку (или продумать заранее где разместить блоки питания).

Помимо температуры неплохо бы мерять влажность и CO2, таже круто бы поставить датчики дыма и протечек. Микрофоны под голосовое управление не забудьте.

Если суровый DIY, то можно брать датчики на 1-wire, как родные далласовские, так и с алиэкспресса, примерно по $1 за датчик.

Вообще зависит от того, насколько вы склонны сами паять конечные устройства, или будете покупать что-то готовое.

С центральным мозгом и софтом - самая большая проблема. Проекты разные есть, но они либо довольно сырые, и нужно много самому допиливать, либо стоят каких-то странных денег.

Если я правильно понял, вы хотите сделать так: в каждой комнате "крутилка" громкости которая при нуле выключает акустику полностью.

Вариант "сделай сам":
1. Покупаешь на али или на радиорынке, или в чип-дипе пучек энкодеров.
Они бывают уже с красивой ручкой и панелькой, бывают без - тогда ручки сам подберешь. Выбор огромный. При желании можно найти энкодер сразу с числовым экранчиком, чтоб громкость показывал.

2. Покупаешь усилителей по количеству комнат или больше, если комнаты большие и хочется отдельно управлять громкостью вооон в том углу. На основе tda, например или чего-то поновее-покруче-помощнее, в интернете есть обзоры-сравнения. Опять же, выбор очень широкий, возможно есть смысл договорится с местным продавцом и взять разных попробовать послушать.

3. Покупаешь самых дешевых ардуинок (на данный момент это китайские клоны pro mini, кажется, меньше $2 за штуку).
Можно еще дешевле все сделать, купив контроллеры еще попроще, но нужно будет больше скиллов.

4. покупаешь твердотельных реле. (Если noname, то с хорошим запасом по мощности, х2, например)

5. Ну и блоки питания исходя из параметров усилков. Контроллеру можно взять питание от тех-же БП через DC-DC преобразователь.

Собираешь такую систему: на стене крутилка-энкодер, контроллер ждет сигналов с него, управляет громкостью усилка. При нулевой громкости вырубает питание усилка твердотельным реле.

Сам усилок можно в стену не замуровывать, сунуть поближе к колонкам или где место найдется. Если потолки подвесные, то в качестве радиатора можно прикрутить что-то реально большое, чтоб работало там без обдува.

не знаю будут ли шумы, если расстояние от усилителя до динамиков будет 6м

Вот совсем не влияет. Чтобы раскачать динамик помехи должны быть от чего-то типа электросварки или молнии. А вот помехи на провод которы ДО усилителя влияют намного сильнее, потому что усилитель их усилит. Решается экранированными проводами или брать усилки со встроенным ЦАП и передавать цифровой сигнал.

Вообще сделать реально, но вот сделать хорошо - уже сложнее. Потому что КПД, размеры и нелинейность, наверное.
Гораздо более перспективными выглядят всяческие полимерные и тонкопленочные "искусственные мышцы", которых уже десятки или сотни в лабораториях.
Но в промышленности все еще рулят моторы, шестеренки и ремни. Потому что соотношение цена/качество/надежность у них выше.
https://www.youtube.com/watch?v=mADNlV1yCSo

Вы бы хоть модель указали, а еще лучше нормальное фото приложили.

Да, бывает такое, что bga-пайка частично отваливается. Тогда самым правильным было бы сделать reballing, но это требует оборудования и некоторое количество скиллов. Иногда помогает и прогрев. Термофеном, ик-лампой, или даже в духовке. Но нужно понимать что вы делаете, либо четко следовать инструкциям, иначе есть риски повредить соседние элементы (особенно в духовке). А инструкции для разных устройств, внезапно, различаются.

Антенна банка, она-же cantenna или "баночная антенна".

примеры реализации для WiFi
Очень дешево и сердито, калькуляторов для расчета полно, а на 200 метров можно и вообще "на глаз" собрать.

Еще вариант - биквадрат

А вы не пробовали гуглить "лазерный дальномер триангуляция" или типа того?
одна из первых ссылок покажет вам разборку такого "гаджета" https://habrahabr.ru/post/274879/

Ну и серьезные дальномеры все-же работают по другим принципам - импульсный засекает за какое время вернется отраженный свет (нужен очень точный таймер, дорого) а фазовый модулирует луч и измеряет сдвиги фазы (нужен процессор).

Можно отслеживать коптер камерами с нескольких ракурсов. Чаще всего именно этот способ используется в проектах типа такого: https://youtu.be/XxFZ-VStApo   https://youtu.be/w2itwFJCgFQ

Всякие GPS-подобные технологии не дают миллиметровую точность в реальном времени. А камеры нынче дешевле подавляющего большинства радаров.

Да, на некоторых моделях телефонов можно поставить линукс в качестве основной системы. Можно ли именно на этот - хз.

Уголком бумаги, сложенным вдвое или вчетверо.

В качестве флюса использовался ASAHI WF6033 для лужения платы и чипа (после был тщательно смыт), а для запайки применялся безотмывочный ASAHI QF3110A.

© например.
гугл же.