Чтобы вывести средства вам нужно добавить способ, куда их выводить.
Для этого идите в меню Get Paid:
https://www.upwork.com/nx/payments/disbursement-methods
Для вашей суммы имеет смысл только Direct to Local bank. Деньги будут сконвертированы в рубли и переведены на ваш банковский счёт. Соответственно вам нужно добавить реквизиты рублевого банковского счёта. Банк должен быть не под санкциями (нельзя Сбер, ВТБ, Точку, Совком..).
После добавления должно пройти 3 дня прежде чем можно будет выводить.
Конечно тут ещё встаёт большой вопрос по поводу уплаты налогов. Но за $30 думаю можно не заморачиваться.