htmlbook.ru/html/input/checked
Значение у каждого radio всегда одно, не меняется. Чтобы сделать переключатель активным надо установить ему атрибут checked.
Остается только передать значение активного переключателя и при выводе каждого переключателя сделать проверку, активен ли он. Можно отдельно для каждого, можно через обход массива.
<?php
$radio_btns = [
['label' => 'yellow', 'value' => 'yellow'],
['label' => 'red', 'value' => 'red'],
['label' => 'blue', 'value' => 'blue'],
];
$checked_value = 'red';
?>
<?php foreach($radio_btns as $radio): ?>
<?=$radio['label']?>:
<input name='header' type="radio" <?=$radio['value'] === $checked_value ? 'checked' : ''?> value='<?=$radio['value']?>'>
<?endforeach?>