Нужно обеспечить маршрутизацию и прохождение трафика на всем пути следования этого трафика. Так как wireguard не умеет управлять таблицамми маршрутизации на сервере и клиенте - то потребуется настройка маршрутизации на всех хостах, начиная с клиента wireguard, продолжая сервером wireguard и заканчивая всеми хостами в локальной сети, куда нужен доступ.
Альтернативой может быть использование NAT на сервере wireguard.